此错误可能发生在固件更新后，或校准手臂没有成功执行。此外，只有当foxy分数收集器通过显示进行控制时，才可以观察到误差:手臂在移动到前排位置后并不停止，而是做快速运动。
此时，请从主菜单转到校准图标，多次按下上方箭头，直至手臂停止移动。现在重新启动部分收集器。如果分数收集器现在行为正常，现在可以做一个新的校准:请按照相关指示用户手册。
此错误可能发生在固件更新后，或校准手臂没有成功执行。此外，只有当foxy分数收集器通过显示进行控制时，才可以观察到误差:手臂在移动到前排位置后并不停止，而是做快速运动。
此时，请从主菜单转到校准图标，多次按下上方箭头，直至手臂停止移动。现在重新启动部分收集器。如果分数收集器现在行为正常，现在可以做一个新的校准:请按照相关指示用户手册。
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